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Hola
El problema es el como se explican las cosas.
Te recomiendo que siempre trates de dar la mayor información posible, asi no tendremos que suponer, simplemente tratar de analizar el problema.
Regresando al problema:
Si lo que quieres es insertar los datos pues con una sentencia sql en un query con Instert y Values, para cada tabla, sera suficiente.
Si lo que quieres actualizar o cambiar los datos, pues lo mismo, solo que con UpDate.
Ambas contendran una clausula Where en donde especificaras los datos que provengan del query que muestra la consulta en el dbgrid.
Recomendación adicional:
Para estas sentencias usa parametros.
Si tienes mas dudas, con gusto te ayudamos, pero recuerda dar la mayor información posible.
Saludos
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