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duilioisola Es un diamante en brutoduilioisola Es un diamante en brutoduilioisola Es un diamante en bruto
Si tu base de datos permite triggers, puede hacer un trigger sobre la tabla de relaciones que borre cabecera y detalle.
O un trigger sobre cabecera que al borrar borre los detalles relacionados.

También puedes hacer esto con un procedimiento almacenado, al que le pasas el ID y borra las tres tablas.

Otra opción es hacer 3 SQL al los que le envías la sentencia
Código SQL [-]
DELETE FROM TABLA WHERE ID = :ID

También existen en algunas bases de datos como Firebird, índices para foreign keys (contraints) en los que le puedes decir que si se modifica/borra un registro, se modifique/borre el de la tabla.
Así al borrar la cabecera, se borrarían las tablas que la tengan como contraint.
Código SQL [-]
/* Ejemplo Firebird */

/*
TABLA_CABECERA = (ID, ...)
TABLA_RELACIONES = (ID_CAB, ID_DET)
TABLA_DETALLE = (ID, ...)
*/

ALTER TABLE TABLA_RELACIONES
ADD CONSTRAINT FK_TABLA_RELACIONES
FOREIGN KEY (ID_CAB)
REFERENCES TABLA_CABECERAS(ID)
ON DELETE CASCADE
ON UPDATE CASCADE

ALTER TABLE TABLA_DETALLES
ADD CONSTRAINT FK_TABLA_DETALLES
FOREIGN KEY (ID)
REFERENCES TABLA_RELACIONES(ID_DET)
ON DELETE CASCADE
ON UPDATE CASCADE
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