Hola, yo lo uso regularmente.
Lo que tienes que hacer es definir el tipo de columna
Código Delphi
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grid.Columns[0].FooterType := ftCustom;
grid.Columns[0].FooterText := 'TOTALES';
grid.Columns[1].FooterType := ftCount;
grid.Columns[2].FooterType := ftSum;
y luego llamar a grid.CalculateTotals() ademas de habilitar ShowFooter en las propiedades de la grilla.
Saludos