Por lo que dices, solo estas pegado por como enviar la información ya recolectada.
La forma mas simple es usar un servicio ya hecho para esto. Yo he tenido excelente resultados con
https://firebase.google.com/ y
https://www.pubnub.com. Firebase trae mas características pero creo que pub nub es mejor para este caso especifico (ya que es solo "envía datos, pon un escucha para que los guardes como quieras").
De ahi a mostrar en un mapa es trivial.