Intenta con el qrExprMemo, dentro pudes poner
Código:
{nombre} cuyo modelo es {modelo} y su descripción {descripcion}
Como ves, cada campo se encierra entre llaves, si es nulo no aparecerá y si tiene un valor, se sustituye dentro del texto manteniendo los espacios y demás.
Creo recordar que tiene una propiedad para que crezca verticalmente si hay muchos datos.
Si vas a incluir espacios en blanco en medio, deberías usar una fuente Courier New para que queden alineados.
Saludos