Hola, qué tal. Te comento mi experiencia. Primero decirte que de PalmOs no se nada, todo lo que he programado a sido en WindowsCE y PocketPC ( en el fondo es lo mismo ). Yo creo que si puedes cambiar los terminales por terminales PocketPC o WIndows CE ( personalmente prefiero Windows CE, terminales tipo Unitech PA96x, Intermec, Falcon de PSC, etc.... )
Para programar estos terminales tienes las MS embebed con VB y VC que son gratuitas, y como no, el VisualStudio ( VB,VC,C#)
Como gestor de bases de datos, hasta donde yo se, no puedes usar IB, debes usar PocketAccess si te declinas por Embebed VB ( MUY LENTO ), por SQLCE para el Visiual Studio.
Todo esto es muy por encima, si tienes alguna duda en concreto comentamela, pero creo que con esto tienes para empezar a investigar...
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