Hola! mira aclaro siempre que recien estoy aprendiendo...Pero si te fijas en la documentacion de Struts (en la pagina) hay informacion de como integra ajax con el framework...de todas formas es segun cual libreria de ajax o como quieras llamarle uses, cada una debe tener su particularidad.
salu2 y espero te sirva mi comentario