Después de mucho tiempo, me puse a tratar de solucionar este viejo problema y encontré la solución:
1. Tienes que agregar en el componente AdoQuery los Campos que vas a utilizar, en este caso en el campo fecha, dentro del evento OnGetText puse el siguiente código:
Código Delphi
[-]
procedure TKardexForm.CabeceraADOQueryFechaGetText(Sender: TField;
var Text: string; DisplayText: Boolean);
begin
Text := FormatDateTime('dd/mm/yyyy', VarToDateTime(CabeceraADOQuery.FieldByName('Fecha').AsVariant));
end;
y funciono muy bien, muchas gracias a todos ustedes por tomarse la molestia de ayudarme me dieron la ruta para solucionar este pequeño problema.
saludos a todos.