Hola,
Como algo hecho conozco el componente "
AppBar", de
AppControls, que, me parece, es muy similar a lo que andas buscando: eso sí, no es un componente gratuito. Puedes ver una demo en su
página Web. La
Jedi Library tiene un componente (JvFormMagnet, pestaña Jv Application, Forms) que te permite "anclar" un formulario a los lados de la pantalla: lo digo por si te sirve de algo.