Coincido con Caro
Lo mejor es hacer un Maestro Detalle de las tablas, y con eso sale lo que quieres sin tener que teclear nada de codigo.
Por si no entiendes como se hace, te explicare pues es muy facil:
En la dataset donde almacenas los horarios, busca las propiedades Mastersource (que seria el dataset de las disciplinas) y Masterfields (que seria el campo por el que se enlazan los dos dataset)
Espero que con esto resuelvas
Saludos
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