Hmm... Entonces no entendí nada de lo que estabas diciendo
Lo que yo entiendo:
[1] Tenés dos imágenes (TImage) que se mueven por la ventana (o una imagen quieta y la otra que se mueve).
[2] Querés saber cuándo las dos imágenes se están "tocando" o superponiendo una con la otra.
Eso es lo que yo entendí... Ahora, evidentemente no era así la cosa.
¿Podrías tratar de explicarlo un poco más?
Saludetes.