proba de esta forma
Código Delphi
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...
procedure TForm1.SpeedButton1Click(Sender: TObject);
var
tForm2: TForm4;
begin
tForm2 := TForm4.Create(nil);
tForm2.Parent := Panel1;
tForm2.Height := 100;
tForm2.Width := 120;
tForm2.Top := 0;
tForm2.Left := 0;
tForm2.Show;
end;
form4 tiene un panel al cual le cambio el color en el oncreate de form4.
Saludos