Hola Gbyte, también puedes utilizar una relación maestro detalle, donde tu tabla Articulos sería tu maestro y Mercaderias tu detalle, revisa este hilo para hacer esta relación
http://www.clubdelphi.com/foros/show...aestro+detalle , la unica diferencia es que la propiedad DataSource de tu Query de Mercaderias apuntaría al DataSource del otro formulario.
Saluditos