Hice algo de codigo y por ahora esta funcionando les paso lo que hice. Hasta ahora llegue a cargar el usuario, la clave y hacer click en el link de Login para ingresar.
Código Delphi
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procedure TForm1.BotonInicioClick(Sender: TObject);
begin
WebBrowser1.Navigate('190.210.55.97/wap/teleexpress/pos');
Label2.Caption:='Comienza Carga';
end;
procedure TForm1.ButtonSalirClick(Sender: TObject);
begin
Form1.Close;
end;
procedure TForm1.Button2Click(Sender: TObject);
Var
li: Word;
CantItem,i: Integer;
ovElemento: OleVariant;
loslink: OleVariant;
j: integer;
begin
ovElemento := WebBrowser1.OleObject.Document.forms.item(0).elements;
ovElemento.item(2).value:='loly3'; ovElemento.item(3).value:='loly';
loslink := WebBrowser1.OleObject.Document.links;
loslink.item(0).click;
end;