Hola a todos
Firmar un xml con componentes nativos de Delphi lastimosamente no es posible; tal como ya mencionaron más arriba puedes mirar los componentes de Secure Black Box o en todo caso las de Chillkat; tambien hay un proyecto open source (
https://projetoacbr.com.br/#sobre) muy interesante que implementa la firma utilizando openssl.
Ánimo y Saludos!!