Para instalar el ActiveX del Acrobat Reader, lo tienes que hacer del propio delphi, te explico:
Código:
Component
Import ActiveX Control...
Buscar en Import ActiveX (Adobe Acrobat xx.xx)
Class names: (TAcroPDF)
Pulsar el boton (Install..)
Ya puedes abrir fichero PDF en tu formulario.
Un Saludo.