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Existen sistemas operativos programados en pascal, pascal aun siendo un lenguaje de alto nivel en su sintaxis incluye todos los operadores necesarios
de programas de mas bajo nivel, como la posibilidad de manejo de punteros como en C, lo que permite hacer exactamente lo mismo que se pueda hacer en C.
Si pillamos un mismo algoritmo implementado en pascal y en C de la misma manera y miramos el ensamblador generado es casi indentico y la velocidad es pareja.
Las diferencias de velocidad vienen de lo bueno que sea el compilador optimizando, no del lenguaje en si, mismamente entre compiladores del mismo lenguaje puede haber diferencias grandes, pongamos como ejemplo el codigo generado por el compilador de C de Intel, es generalmente mas rapido que el generado por el GCC.
Pero normalmente se usa el gcc para la compilacion de muchos sistemas operativos, no el compilador de intel, ya que prima el hecho de que el gcc este mucho mas extendido y que sea multiplataforma y no la velocidad.
En cuanto a la pregunta que haces no es de respuesta simple, los dos lenguajes estan igual de capacitados para esa tarea. Y la respuesta seguramente no seria dictada por el conocimiento o capacidades del lenguaje en si sino por otros factores.
Y uno de los factores mas importantes es que se use primordialmente C para programar sistemas operativos y que este mucho mas extendido su uso que el Pascal.
Si por cosas de la vida, el lenguaje C se hubiese inventado mas tarde, es posible que la mayoria de sistemas operativos estuviesen hechos en pascal.
Y en ese caso tenderiamos a usar pascal en lugar de C por muy capacitado que estuviese este ultimo lenguaje.
Saludos
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