Pero entonces la pregunta no es cómo saber qué ítem se escoge sino cómo asignar el evento OnClick por código.
Puedes definir un método en tu formulario:
Código Delphi
[-]
TForm1 = class(TForm)
...
private
procedure ItemClick(Sender: TObject);
end;
y lo asignas a la propiedad OnClick:
it.OnClick = ItemClick;
Puedes usar el mismo método para todos los ítemes y uasr lo de MenuIndex para distinguir cuál es el ítem.
// Saludos