[x_aguilarf]

prueba haciendo lo mismo pero con las funciones FormActivate y FormDeactivate:

Código Delphi [-]
.....
implementation

uses Unit1; // frmMain

procedure TfrmChild.FormActivate (Sender: TObject);
begin
  frmMain.ToolBar1.Visible:= False; 
  Toolbar1.Parent:= frmMain;  // Toolbar de frmChild
  Toolbar1.Visible := True;
end;

...

procedure TfrmChild.FormDeactivate(Sender: TObject; var Action: TCloseAction);
begin
  frmMain.ToolBar1.Visible:= True;
  Toolbar1.Visible := False;
end;
end.