Espero Te Sirva
Puedes ocupar TPRINTER que agregando la Unidad QPrinters..
ya una ves echo esto puedes hacer lo siguiente
Printer.BeginDoc;
Printer.Canvas.Font.Size:=0;
Printer.Canvas.Font.Name:='Control';
Printer.Canvas.TextOut(0,0,'A');
Printer.EndDoc;
Y con eso se abrirá el cajón
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