En principio no es necesario pasarse a Windows, ya que puede indicársele al compilador la plataforma de destino, viene explicado en la ayuda de Free Pascal. Pero como puede ser algo complicado, siempre puedes instalar Wine y compilarlo con él si no quieres cambiar a Windows. Yo sólo he utilizado Wine como curiosidad, pero puede que funcione.
Para quien no lo sepa,
Wine es un conjunto de librerías que permiten ejecutar programas Windows en sistemas basados en UNIX (como Linux, MacOS, BSD, AIX, etc.) de forma nativa. No es un emulador.