Hola Jess. Si vas a usar la BBDD en remoto, intenta sustituirla por una copia en MySql en algún servidor y usando una capa intermedia (como muy bien explica
Neftali en sus tutoriales) para crear un servidor REST, el cual puedes usar directamente desde los componentes REST.
Si lo que quieres es tener una base de datos local en el mismo dispositivo, utiliza SQLITE para el tipo de base de datos, en lso ejemplos incluidos en Delphi hay ejemplo de uso de SQLITE, y hacer una copia/actualización de los datos desde el server REST a la BBDD local es muy sencillo.
ADO no es compatible directamente con Android bajo Delphi. Deberás importar (y adaptar) librerías de terceros.