[cmd]net view
\\IP[/cmd]
La respuesta de dicho comando será (entre otros), el nombre del recurso compartido, que no necesariamente es el mismo nombre de la impresora. En caso de tener espacios utilizar comillas dobles (")
[cmd]net use lpt1: "\\192.168.6.66\HP LaserJet 1040"[/cmd]
Saludos