La gente de Mikroelectronika (autores del compilador Mikropascal, entre muchos otros productos) tiene en su sitio web varios libros para descargar (se pueden leer desde la misma página). Los títulos que hay actualmente son:
PIC Microcontrollers
BASIC for PIC microcontrollers
The PIC microcontrollers 3rd edition
Programming dsPIC MCU in PASCAL
Programming dsPIC MCU in BASIC
Programming dsPIC MCU in C
Digital Filter Design
Architecture and programming of 8051 MCU's
Components of electronic devices
Radio Receivers
Introduction to industrial PLC controllers
El único inconveniente es que están en inglés. Por otra parte, son muy didácticos y valen la pena.
El enlace:
http://www.mikroe.com/en/books/
Saludos !