Si, la Interrupción 21h es la forma de llamar a las funciones del DOS.
También estaban las interrupciones de la BIOS, mas potentes para lo que quieres:
Cita:
Int 10h Driver de video
Int 13h Driver de disco
Int 16h Driver del teclado
Int 1Ah Driver del reloj en tiempo real
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Tienes muchas más.
Espero que te sirva como punto de partida.
Saludos