Hola,
La consulta SQL está, si no me equivoco, bien. El problema puede estar en cómo tratas de acceder al campo "nombre":
Código PHP:
echo 'test'.$obj->propiedades.nombre;
Eso debería quedar más o menos así:
Código PHP:
echo 'test'.$obj->nombre;
Es decir, tal como se llame el campo al que tratas de acceder.
En todo caso, puedes averiguar con qué propiedades cuenta "$obj" impriméndolo para su lectura:
Código PHP:
echo '<pre>';
print_r($obj);
De ese modo sabrás exactamente a qué propiedad has de referirte. Pero, ya digo, se trata del nombre del campo tal como existe en la tabla de la base de datos.