Código SQL
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Select personal.pnrolegajo, personal.papellido, personal.pnombre, personal.pfingreso, personal.ptelfijo, personal.ptelcelular, personal.pguardia,
personal.pestado, personal,pfechanac, personal.pobserva, horario.turno, horario.descturno, lugar.lnombrelugar, lugar.desclugar, actividad.tipoactividad, actividad.adescactividad
FROM personal
INNER JOIN horario ON personal.pcodhorario = horario.hcodhorario
INNER JOIN lugar ON personal.pcodlugar = lugar.pcodlugar
INNER JOIN actividad ON personal.pcodactividad=actividad.acodactividad
WHERE personal.pdni=:nrodni
Aqui te estan faltando campos dentro del select (personal.pcodhorario, horario.hcodhorario,personal.pcodlugar y actividad,acodactividad), o no?