Saludos.
Primeramente tu campo IDPROGRAMA en tu tabla CLIENTE debe estar declarada con un valor por defecto, en este caso 0.
Luego de esto para hacer que ese columna quede cero al borrar debes de poner:
Código SQL
[-]
ALTER TABLE CLIENTE
ADD CONSTRAINT FK_IDPROGRAMA
FOREIGN KEY (IDPROGRAMA)
REFERENCES PROGRAMA(IDPROGRAMA) ON DELETE SET DEFAULT
ON UPDATE CASCADE