Hola...
Te adjunto un ejemplo de lo que necesitas....
Link
El enlace es de un ejemplo propio construido para este caso....
Aclaro que con el tema de agrupar, también puedes hacerlo.... puedes mostrar el GroupPanel, armar los grupos y luego ocultas el GroupPanel... entonces no se ve la banda gris fea que agrupa los campos...
Saluda Atte Neeruu!!!
