Pones un componente TQuery y le envias como parametro la propiedad Date del TDateTimePicker....
Algo como...
Bajas el componente TQuery, configuras sus propiedades
y en la propiedad SQl pones la consulta, por ejemplo:
(select coddoc from fac where fecha=:fecha) y luego en
algun boton llenas los parametros: asi
Código:
Query1.close;
Query1.Parambyname('fecha').AsDate:=DateTimePicker1.date;
Query1.Open
Y listo hay ya esta. espero te sirva