Hola
The_Animal
Yo uso el componente TApro y es muy simple hacer lo que deseas.
Código Delphi
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ApdComPort2.PutString('>01Q006300D8');
Para recibir el caracter de control puedes usar un trigger del mismo componente mas o menos así:
Código Delphi
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DataTrig1 := ApdComPort2.AddDataTrigger(#6, True); DataTrig2 := ApdComPort2.AddDataTrigger(#21, True);
Y posteriormente actuar en consecuencia en el evento OnTriggerAvail del mismo componente.
Salud OS