Pues a mi me ha ocurrido exactamente lo mismo que a ti.
Un dia hice un control OCX en VB y lo probe en este mismo lenguaje y me funcionaba perfectamente, luego fui a probarlo en Delphi y no me aparecia nada en la Paleta de componentes.
He estado buscando pero no estoy seguro de si lo que he encontrado es correcto o no. Resulta que tiene algo que ver la interfaz IDispatch pero no sé mucho más.
Si me entero de algo mas lo pondre por aqui y si te enteras tu pues ya sabes...
Saludos.