El código de Lepe lo que hace es concatenar en una sola variable los datos del memo separados por coma (,) y luego asignar a la propiedad Text del Query dichos valores para que los filtre; ahora bien, vos tenes lo siguiente:
Código Delphi
[-]
ADOQuerry.SQL.Text := 'select Codigo,Descripcion from Articulo where Codigo = ('+ filtro')';
y debe ser
Código Delphi
[-]
ADOQuerry.SQL.Text := 'select Codigo,Descripcion from Articulo where Codigo in ('+ filtro')';
Fijate en que estas usando el "=" mientras que en el ejemplo de Lepe esta muy claro que debes usar el "in" para buscar en el conjunto de datos alimentado desde la variable de texto llamada "filtro".
En cuanto a la linea que tienes duda:
Esa es una manera de inicializar la variable.
Espero te sirva de algo la explicacion.