Podés hacer un Locate, y el TTable se posicionará en el registro encontrado, si no lo encuentra el resultado es false.
Código:
Table1.Locate( 'ID', 26, [] );
O podes utilizar filtros, para retornar mas de un registro
Código:
Table1.Filter := 'ID = 26';
Table1.Filtered := True;
Solo tendrías que jugar con que campos queres buscar/filtrar.
Saludos!