Hola, yo he utilizado para gráficos 2D
XYGRAPH, también tiene posibilidad de
graficos 3D, a mi me resulto bastante fácil de usar.
Si lo descargas, tiene un programa de ejemplo que te muestra todas las posibilidades que tiene.
No estoy seguro de si funciona en delphi 2010 pero compilando el programa de ejemplo saldrás de dudas.
Un Saludo.