Como te dije no he trabajado con GLScene, pero estoy seguro que implementa ese método. Es lo que suele utilizarse en las cámaras de Television en una pista de automovilismo que siguen al coche.
Buscando, a lo más que he llegado es a encontrar en OpenGL1x.pas una rutina procedure gluLookAt, pero no se actualiza de forma automática.
Hay que seguir buscando ejemplos o en la ayuda
