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En un principio veo 2 posibilidades, que la tabla que contiene las líneas de peido esté relaciona maestro-detalle con la rejilla a que te refieres, o que no lo esté cosa que veo poco probable.
En el primer caso sería suficiente abrir una ventana modal con una regilla enganchada a la tabla detalle, que por el mero motivo de ser detalle de la anterior solamente mostraría los registros correspondientes al peido.
En el caso 2, lo mismo pero al no existir la relación maestro-detalle lanzaríamos una consulta filtrando únicamente los registros que correspondan al pedido.
Un Saludo.
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