Hola moise094, te explico como lo hago yo... seguramente hay otras formas.
Trabajo con rave report, asi que los componentes q te nombre estan en la paleta de Rave; entonces primero, pongo un componente rvdatasetconnection y lo vinculo al query del dbgrid, y un componente rvproject, al cual lo vinculas con el reporte que vas a hacer con Rave.
En Rave report elegís NewDataObject y vinculas el Direct Data View al rvdatasetconnection, luego colocas un databand, y le colocas los campos q quieras q se impriman con el componente datatext vinculándolo al dataview y a cada campo.
En el codigo de delphi, solo
rvproject.execute;
en algun boton de 'Imprimir'
Espero q te sirva...
Saludos!!!
