Hola espero no sea tarde aun para los desarrolladores que siguen buscando como timbrar, firmar, consumir webservice,gera codigo de barras bidimencional hace todo.. les recomiendo que utilicen estas DLLs, echenle un vistazo haber si los convence yo las utilizo con delphi 2010 y actualmente conecta con los principales PACs ademas de todo se pueden utilizar en casi todos los lenguajes, en delphi funciona perfecto..
http://ciber-tec.com/CiberSAT/
ahi van a encontrar descargas de demos muy faciles de implementar va a ser minimo el esfuerzo., espero les sirva., suerte