Gracias por responder, he encontrado este código para un archivo autorun.INF
Código:
[Autorun]
open=Programa.exe //programa a abrir
icon=Programa.exe //icono para la memoria USB
Label=Mi_Programa //etiqueta para la memoria USB
UseAutoPlay=1
action=Abrir Mi Programa //para que al dar doble clic sobre la memoria USB se abra el programa
action= @Programa.exe //para que al dar doble clic sobre la memoria USB se abra el programa
shell\open=Abrir //para que al dar clickderecho->Abrir sobre la memoria USB se abra el programa
shell\open\Command=Pograma.exe //para que al dar clickderecho->Abrir sobre la memoria USB se abra el programa
shell\open\Default=1
pero a mi no me funciona