[jandj]

Gracias a todos: para los que tienen el mismo problema esta es la "solucion".

ponerlo en el evento onkeypress poner la propiedad keypreview a true de cada form que se cerrara al precionar la tecla Esc.
Codigo el correcto es:

procedure TF_Usuarios.FormKeyPress(Sender: TObject; var Key: Char);
begin
if key = #27 then
begin
close;
end
end;

Hasta la proxima!