La verdad no tengo una solucion directa para tu problema. Seguramente jugando con la API de Windows se pueda lograr lo que necesites
Lo mas cercano que vi a lo que propones es usando
esto. Al parecer te permite poner controles en la parte de la barra de un formulario (en el titulo, vamos). En el enlace hay imagenes. Aunque nunca lo he usado y no tengo una opinion formada al respecto. Si te puedo decir que el trabajo del autor con respecto a los Vcl Styles es de una calidad inmensa, de hecho, parte de su trabajo fue incluido oficialmente en Delphi, ya que solucionaba unos problemas muy importantes
Con la segunda solucion, lo que harias es tener una unica barra, la que te da Windows, pero le agregas los botones personalizados que necesitas. Y esto seguro de que, de ser necesario, pueden ocultarse/mostrarse dinamicamente