Hola,
EN ESTE ENLACE hay un artículo que explica como conectar a Firebird con los componentes ZEOS; e incluye enlaces a aplicaciones de ejemplo.
En
ESTE OTRO ENLACE hay un PDF que tiene muchos artículos, incluyendo varios que tratan de "La potencia de los ClientDataSet", que creo que te pueden servir también. Este enlace te lo incluyo por si te fuera útil, pues no lo he leido.
Ambos modos de conectar a Firebird usan componentes diferentes.
Saludos.