Puedes crear una nueva consulta la cual:
Código SQL
[-]Select *from Tabla where Curso=:entrada
Para que ésta se ejecute en el evento OnDblClick del DBGrid que tienes en tu primer Form:
Código Delphi
[-]
Query_Selec_Periodo.Close;
Query_Selec_Periodo.ParamByName('entrada').AsString:=trim(DBGrid1.SelectedField.AsString);
Query_Selec_Periodo.Open;
If(Query_Selec_Periodo.RecordCount<>0) then
Form_Selec_Periodo.Show
else
ShowMessage('No Existen Registros del Periodo Seleccionado');
Dejando las Propiedades del DBGrid como de forma estándar. y enlazado al DataSource del Query_Selec_Periodo.
Ojalá pueda servirte.
{Saludos}