Primero tendrías que modificar los datos anteriores, aumentando en una posición el valor de línea, los registros anteriores y luego insertar el registro.
Código:
UPDATE LINEAS
SET LINEA = LINEA + 1
WHERE LINEA >= 4;
INSERT INTO LINEAS
(LINEA, DESCRIPCION)
VALUES
(4, 'Puertas de madera')
Saludos!