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Bueno, el código de román funciona a la perfeccion, mil gracias, es usted un pozo de sabiduría caballero.
A lepe: Gracias por el apunte,pero la información que tengo que mostrar son variables del robot, así en un panel de la statusbar muestro las coordenadas de la posición, en otro las de la orientación, en otro el valor de las articulaciones,etc, osea que es el mismo tipo tipo de información siempre pero se va actualizando conforme el robot se mueve, y esa información debe verse en todo momento.
Un saludo
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