Hola,
Fíjate que "calculoPi" debe ser un método de "form2", y no un procedimiento cualquiera. Es decir:
Código Delphi
[-]
procedure calculoPi(veces: integer);
begin
end;
Es un procedimiento, aunque se implemente en la misma unidad que "form2", pero:
Código Delphi
[-]
procedure TForm2.calculoPi(veces: integer);
begin
end;
Ya es un método de "form2", y por tanto puede ser ejecutado como tú requieres:
Código Delphi
[-]
begin
form2.calculoPi(2);
end;