Hola.
En efecto, el error es debido a la versión de ADO (MDAC). Pero el problema está en que tienes una versión posterior (la del Office XP) a la versión que existía cuando salío Delphi 5. Al salir esa versión de ADO apareció esta incompatibilidad.
La solución está en aplicar los parches de Delphi 5 que puedes encontrar en la web de Borland
www.borland.com
NOTA : Tienes que instalar los parches generales de Delphi 5 (hasta el Update 2), y posteriormente un parche específico para solucionar este problema.
Saludos.