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Hola, yo tenía el mismo problema y lo solucioné con estas dos líneas de código
ExcelWS.Cells.SpecialCells(xlCellTypeLastCell,EmptyParam).Activate;
nNumLinExcel := ExcelApp.ActiveCell.Row;
No me acuerdo de donde lo saque, pero conseguí que en la variable nNumLinExcel se almacenara el número de líneas usadas en la hoja excel activa.
Al principio buscaba la primera fila que estuviera en blanco la primera celda, pero me encontré con hojas que tenían filas en blanco aunque detrás seguían con información válida.
Un saludo.
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