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Hola Mary Carmen!
Al final del hilo encuentras 4 enlaces a temas ya tratados relacionados con el puerto serie, si usas el buscador basicamente con ComPort ya la tienes hecha.
Delphi no tienen un componente nativo para comunicacion serie. Yo recomiendo siempre ComPort de Dejan Crnilla (sourceforge) pues es muy sencillo y facil de usar. Ademas dentro del carpeta fuentes trae un componente que no se instala automaticamente debes de hacerlo en forma manual y te sirve para leer un scaner de codigo de barras (no lo he usado)
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